Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 3690:1981 về Truyền động bánh răng côn răng cong - Tính toán hình học

Tên thông số

Ký hiệu

Số răng

Bánh răng nhỏ

Z₁

Bánh răng lớn

Z₂

Mô đun

Pháp trung bình (tính toán)

m_n

Mặt ngoài

m_te

Góc nghiêng trung bình của răng (tính toán)

b_n

Hướng răng

Bánh răng nhỏ

-

Bánh răng lớn

-

Góc trục

å

Pôrôfin góc trong mặt pháp trung bình

Góc pôrôfin

a_n

Hệ số chiều cao đầu răng

h^*_a

Hệ số khe hở hướng tâm

c^*

Hệ số bán kính cong đường lượn tại điểm giới hạn của pôrôfin răng

r^*_¦

Tên thông số

Ký hiệu

Công thức tính toán và chỉ dẫn

1

2

3

CHỌN DẠNG RĂNG DỌC

1. Số răng của bánh răng phẳng

Z_c

khi å = 90⁰

2. Chiều dài côn trung bình (khi cho m_n)

R

3. Chiều dài côn ngoài (khi cho m_te)

R_e

4. Chọn dạng răng dọc

-

Việc lựa chọn dạng răng dọc và đường kính d₀ được giới thiệu trong Phụ lục 2

5. Đường kính danh nghĩa của đầu dao (đá mài)

d₀

TÍNH CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ TRUYỀN

6. Góc côn chia

d

Khi å = 90⁰, tgd₁ =  ,s = 90⁰ − d

1  Z  2       1

Khi góc ∑ ≠ 0 góc d được xác định với độ chính xác đến 2’ Các góc d cần nằm trong giới hạn 5 - 25⁰

7. Chiều rộng vành răng

b

1. Nên lấy b ≤ 0,35R hoặc b ≤ 0,3R_e và

b ≤ 14mn hoặc b ≤ 10 m_te. Đối với các bánh răng có mn ≤ 2 mm cũng như các bánh răng có dạng dọc III chiều rộng vành răng không được vượt quá 0,3R hoặc 0,25R_e và 12mn hoặc 8m_te.

Các trị số tính toán của b khi m_n > 1 mm được làm tròn với số nguyên, khi m_n > 1 tới 0,5 mm và phải so sánh đối chiếu với các trị số cho phép để chọn đường kính dầu dao (Bảng 2, Phụ lục 2)

2. Đối với các bộ truyền có thông số theo các tài liệu đã xét duyệt, chiều rộng vành răng được chọn theo tiêu chuẩn chỉ dẫn tương ứng.

8. Tỷ số truyền

u

u =

9. Tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng côn tương đương

U_vb

được xác định đối với bộ truyền có å ≠ 900

10. Số răng của bánh răng côn nhỏ tương đương

Z_vb1

Z_vb1 =

được xác định đối với bộ truyền có å ≠ 900

11. Hệ số dịch chỉnh của bánh răng nhỏ

X_n1

Nên chọn tỷ số X _n1 và X_t1 theo Phụ lục 3.

12. Hệ số thay đổi chiều dày tính toán của bánh răng

X_t1

TÍNH TOÁN KHI CHO TRƯỚC MÔĐUN PHÁP TRUNG BÌNH (TÍNH TOÁN)

13. Độ mở dao của đầu dao gia công tính hai mặt răng bánh răng

W2

Nếu chọn m_n và x_t1 theo Bảng 2 của Phụ lục 1 thì W₂ được chọn theo bảng này.

Trong các trường hợp khác

Trị số tính toán được của W₂’ được làm tròn tới trị số gần đúng theo Bảng 2 của Phụ lục 1 hoặc tới trị số có thể chấp nhận được trong sản xuất; khi đó phải tuân theo những điều kiện sau:

a) Khi X_t1 = 0 và m_n > 1mm

0,06m_n ≥ (W₂’ – W₂ ) ≥ 0,02m_n;

Khi X_t1 = 1 và m_n ≤ 1 mm

0,1m_n ≥ (W₂’ – W₂) ≥ - 0,02m_n

Lượng điều chỉnh chiều cao chân răng

dh_¦ = 0,5(W₂' − W₂)ctga_n

b) Khi X_t ≠ 0 và m_n > 2 mm

0,05m_n ≥ (W₂’ – W₂) ≥ - 0,05 mm

Trị số X_t1 được xác định chính xác theo công thức:

Nếu các bất đẳng thức trong mục a và b không thỏa mãn, cần tính trị số m_n theo công thức:

Theo trị số m_n, tính chính xác trị số R

(mục 2) và tiến hành các tính toán tiếp theo.

14. Khoảng cách mặt mút ngoài tới mặt cắt tính toán.

l_e

l_e = 0,5b

Nếu cần giữ không đổi các kích thước sơ bộ đã cho của bộ truyền R_e ,m_te, cho phép dịch chuyển mặt cắt tính toán so với vị trí trung bình của chiều rộng vành răng. Khi đó vị trí của mặt cắt tính toán được xác định theo một trong các công thức:

l_e = R_e’ - R;

Trị số l_e phải nằm trong giới hạn

(0,4 – 0,6).b

Nếu điều kiện này không thỏa mãn cân thay đổi các số liệu ban đầu để tính toán, ví dụ bn

15. Chiều dài côn ngoài

R_e

R_e = R + 1

16. Môđun mặt ngoài

m_te

m_te =

TÍNH TOÁN KHI CHO TRƯỚC MÔĐUN MẶT NGOÀI

17. Độ mở dao đầu dao gia công tính hai mặt răng bánh răng

W₂

tga_n + X_t1 cosbn

Trước tiên cần tính với k₁ = 1 ứng với vị trí của mặt cắt tính toán ở giữa vành răng. Trị số tính toán được quy tròn tới trị số đã cho của tiêu chuẩn về đầu dao cắt răng hoặc tới trị số đã có trong sản xuất

Nếu kết quả tính toán cần phải làm tròn, đồng thời cần giữ m_te không đổi thì có thể tăng hoặc giảm X_t1 không lớn hơn 0,05 và bn (khi trị số ban đầu của nó lớn hơn 250 không lớn hơn 30, cũng như trị số k₁ trong giới hạn 0,8 – 1,2 có thể thay đổi một trong những thông số trên hoặc thay đổi một số thông số kết hợp với nhau)

18. Môđun tính toán

m_n

m_n = (m_te − K₁)cosb

19. Chiều dài côn trung bình

R

R =

20. Khoảng cách từ mặt ngoài tới mặt cắt tính toán

_le

l_e = R_e - R

TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CỦA BÁNH RĂNG

21. Chiều cao chân răng trong mặt cắt tính toán

h^f

Dạng răng dọc I

Dạng răng dọc II

Dạng răng dọc III

Lượng điều chỉnh d_h¦f chỉ tham gia vào công thức khi X_t1 = 0 và gia công hai mặt bánh răng và được chọn theo Bảng 2 Phụ lục 1 hoặc được tính theo Phụ lục 13 của bảng này.

22. Chiều dày pháp của răng trong mặt cắt tính toán

S_n

S_n1 = (0,5p + 2 x_n1tga_n + X_t1 )m_n

S_n2 = pm_n − S_n1

23. Tổng các góc chân răng của bánh răng nhỏ và lớn

q_¦å

Dạng răng dọc I

Dạng răng dọc II

Dang răng dọc III

Khi b_n = 0

q_¦å = (phút)

f ∑  zctg

q_¦å không được lớn hơn 900’ Khi b_n ≠ 0

q_¦å = ( (phút)

Trị số K phải ở trong giới hạn 0 –500 (xem Phụ lục 4) khi m_n ≥ 2 mm nên làm tròn tới bội của 20

24. Góc chân răng

q_¦

Dạng răng dọc I

Dạng răng dọc II

Dạng răng dọc III

các góc

q_¦1, q_¦∑ , q_¦2 tính theo phút

q_¦ = 0

25. Góc đầu răng

q_n

q_a1 = q_¦2

q_a2 = q_¦1

q_a1 = K_a1q_¦1

q_a2 = K_a2q_¦1

Các hệ số K_a1, K_a2, khi prôfin gốc theo các tài liệu đã xét duyệt, được làm tròn theo Bảng 2 của Phụ lục 4.

Nếu cần có trị số khe hở hướng tâm không đổi dọc theo chiều răng thì K_a1=1 khi đó cần kiểm tra mức giảm chiều dày răng trên mặt đỉnh răng (xem Bảng 4)

26. Độ tăng chiều cao đầu răng khi chuyển từ mặt cắt tính toán đến mặt ngoài

∆h_ae

Dạng răng dọc I

Dạng răng dọc II

Dạng răng dọc III

∆h_ae = l_etgq_a

∆h_ae = 0

27. Độ tăng chiều cao chân răng khi chuyển từ mặt cắt tính toán đến mặt cắt ngoài

∆b_¦e

∆b_¦e = l_e.tgq_f

∆b_¦e = 0

28. Độ giảm chiều cao đầu răng trong mặt cắt tính toán

d_ha

d_ha = 0

d_ha2 = 0

29. Chiều cao đầu răng trong mặt cắt tính toán

h_a

30. Chiều cao đầu răng trong mặt ngoài

h_fe

h_ae = h_a + ∆h_¦e

h_ae = h_a

31. Chiều cao răng trong mặt ngoài

h_fe

Dạng răng dọc I

Dạng răng dọc II

Dạng răng dọc III

h_¦e = h_¦ + ∆h_¦e

h_fe = h_f

32. Chiều cao răng trong mặt ngoài

h_e

h_e = h_ae + h_fe

33. Góc côn đỉnh

d_a

d_a = d+q_a

d_a = d

34. Góc côn đáy

d

d_¦ = d+q_¦

d_¦ = d

35. Đường kính chia trung bình

d

36. Đường chia trong mặt ngoài

d_e

d_e = m_tez

37. Đường kính đỉnh răng trong mặt ngoài

d_ae

d_ae = d_e + 2h_ae cosd

38. Khoảng cách từ đỉnh côn tới mặt phẳng chứa vòng đỉnh răng trong mặt ngoài

B

Dạng răng dọc I

Dạng răng dọc II

Dạng răng dọc III

S = R_e cos d − h_ae sind

e       ae

Khi å = 90⁰, B₁ = 0,5d_e2 − h_ae1 sin d₁

B₂ = 0,5d_e1 - h_ae sin d₂

Trị số cosd được dùng với độ chính xác không thấp hơn 0,000001

Tên thông số

Ký hiệu

Công thức tính toán và chỉ dẫn

1

2

3

TÍNH TOÁN DÂY CUNG RĂNG CHIA VÀ CHIỀU CAO TỚI DÂY CUNG RĂNG CHIA TRONG MẶT VÁT TÍNH TOÁN

1. Dây cung răng không đổi

= s_n cos²a_n

ở đây _sn – theo Bảng 2 mục 22

Nên đo bánh răng nhỏ khi trị số x_n1 là bất kỳ.

Khi x_n ≤ 0,4 nên đo bánh răng lớn

2. Chiều cao tới dây cung răng không đổi

 = h_a − 0,25S_n sin 2a_n

ở đây h_a – theo Bảng 2 mục 29.

TÍNH TOÁN DÂY CUNG RĂNG CHIA VÀ CHIỀU CAO TỚI DÂY CUNG RĂNG CHIA TRONG MẶT VÁT TÍNH TOÁN

3. Nửa chiều dày góc của răng trong mặt cắt tính toán

Y_n

Ở đây S_n theo Bảng 2 mục 22

d - theo Bảng 2, mục 6

4. Hệ số, phụ thuộc chiều dày góc của răng trong mặt cắt tính toán

KY_n

Trị số KY_n được cho trong Bảng 1, Phụ lục 5

5. Dây cung răng chia trong mặt cắt tính toán

= s_nKY_n

Nên đo bánh răng nhỏ khi trị số s_n1 là bất kỳ. Khi X_n1 ≤ 4,0 nên đo bánh răng lớn

6. Chiều cao tới dây cung răng chia trong mặt cắt tính toán

 = h_a + 0,25s_nY_n

nt

7. Dây cung răng trên vòng tròn đồng tâm đường kính d_y2

Nên đo bánh răng lớn khi x_n1 > 0,4

dy₂= d₂-mcx d₂

8. Chiều cao tới đáy cung răng trên vòng tròn đồng tâm đường kính d_y2 trong mặt cắt tính toán

TÍNH TOÁN DÂY CUNG RĂNG VÀ CHIỀU CAO TỚI DÂY CUNG RĂNG CHIA TRONG MẶT CẮT PHÁP BẤT KỲ THEO CHIỀU RỘNG VÀNH RĂNG

9. Góc nghiêng của răng ở mặt ngoài

b_ne

ở đây R_e, R, d₀ – theo Bảng 2, mục 2, 3, 5, 15, 19

10. Góc nghiêng của răng ở mặt trong

b_n1

ở đây b – theo Bảng 2 mục 7.

11. Khoảng cách tính toán từ mặt ngoài tới mặt cắt đo

l_x’

ở đây s_n – theo Bảng 2, mục 22

12. Lượng dịch chuyển sơ bộ của mặt cắt đo.

l_x”

Xác định bằng vẽ hoặc tính toán theo công thức

l_x” = 0,5 (d_ae − d'_ae)(ctg d_a + tg b) cos b;

ở đó d_n, d_ae – theo Bảng 2 mục 33 và 37

13. Khoảng cách từ mặt ngoài tới mặt cắt đo được chọn

l_x

Trị số lớn hơn trong hai trị số l_x’ hoặc l_x” trong tính toán được ký hiệu l

14. Chiều dài côn tới mặt cắt đo

R_x

R_x = R_e – l_x

15. Góc nghiêng của răng trên mặt cắt đo

b_nx

16. Chiều dày răng trong mặt mút tương ứng với chiều dài côn Rx

s_tx

ở đây W₂, q_¦2 , h_fe2 – theo Bảng 2, mục 13, 17, 24 và 31.

Khi gia công bằng phương pháp hai mặt răng ứng với độ mở dao đã cho

s_n – theo Bảng 2, mục 22

Khi gia công bằng răng.

17. Nửa chiều dày góc của răng trong mặt cắt đo

Y_nx

Ở đây d_e - Bảng 2, mục 36

18. Hệ số phụ thuộc vào chiều dây góc của răng trong mặt cắt đo

KY_nx

Trị số KY_nx được trong Bảng 1 Phụ lục 5

19. Dây cung răng chia trong mặt cắt đo

 = s_tx KY_nx cos b_nx

Tùy theo phương pháp gia công bánh răng, trị số s_tx được tính theo công thức tương ứng trong mục 16

Nên đo bánh răng nhỏ khi x_n1 là bất kỳ khi x_n1 ≤ 0,4 nên đo bánh răng lớn.

20. Hệ số tính chiều cao tới dây cung răng chia trong mặt cắt đo

K_hx

K_hx = 0,25 cos b_nx

21. Chiều cao tới dây cung răng chia

h_ax = h_ae + s_tx K_hxY_nx − l_xtgq_a

ở đây qa - theo Bảng 2 mục 25

xem chỉ dẫn trong mục 19

22. Dây cung răng trên vòng tròn đồng tâm đường kính d_yx2 trong mặt trong mặt cắt đo

= s_tx2 cos b_nx KY_nx2 +m_ntga_n

Nên đo bánh răng lớn khi

x_n1 > 0.4d_yx2 = _dx2 − m_n cosd₂

ở đây

d_x2 =d

23. Chiều cao tới dây cung trên vòng đồng tâm đường kính d_yx2 trong mặt cắt đo

= h_ae2+ s_tx K_hx2Y_nx2− l_x²tgq_a2 +0,5m_n

Tên thông số

Ký hiệu

Công thức tính toán và chỉ dẫn

1

2

3

KIỂM TRA KHÔNG CẮT CHÂN RĂNG Ở MẶT MÚT NGOÀI VÀ TRONG

1. Góc Prôfin răng ở mặt ngoài

a_te

Ở đây bne theo Bảng 3 mục 9

2. Góc Prôfin răng ở mặt trong

a_ti

Ở đây b_ni - theo Bảng 3 mục 10

3. Góc Prôfin trong mặt cắt tính toán

a_t

4. Chiều cao chân răng ở mặt trong

h_fi

h_¦i = h_¦e − btgq_¦

Ở đây b, h_fe – theo Bảng 2 mục 7, 31

5. Chiều cao chân răng lớn ở mặt ngoài hạ chế sự cắt chân răng

h'_¦e

Ở đây r_¦0 - bán kính lượn đỉnh dao của dao R_e, d - theo Bảng 2 mục 3 hoặc 16 và 15. Khi h'_¦e ≥ h_¦e sẽ không có cắt chân răng ở mặt mút ngoài

6. Chiều cao chân răng lớn nhất ở mặt ngoài hạn chế sự cắt chân răng

h'_¦i

Khi h'_¦i ≥ h_¦i sẽ không có cắt chân răng ở mặt mút trong

KIỂM TRA CHIỀU DÀY PHÁP CỦA RĂNG TRÊN MẶT ĐỈNH TRONG MẶT CẮT TÍNH TOÁN

7. Số răng của bánh răng trụ tương đương

z_vt

z_vt =

Ở đây d - theo Bảng 2, mục 6. Tính toán đơn giản z_vt được cho trên Hình 1, Phụ lục 5

8. Đường kính chia của bánh răng trụ tương đương trung bình

d_vt

d_vt =

9. Đường kính đỉnh răng của bánh răng trụ tương đương trung bình

d_avt

d_avt = d_vt + 2h_a

Ở đây h_a – theo Bảng 2, mục 29

10. Góc Prôfin răng tại điểm trên vòng đỉnh răng của bánh răng trụ tương đương trung bình

a_tn

cosa_tn = cosa_t

11. Góc nghiêng của răng trên mặt đỉnh trong mặt cắt tính toán

b_na

12. Chiều dày pháp của răng trên mặt đỉnh trong mặt cắt tính toán, được tính theo tỷ lệ của môđun pháp

s_na^*

Trị số trong dấu ngoặc được xác định với độ chính xác không thấp hơn 0,000001. Khi số răng z_tt lớn hơn 150, chiều dày pháp trên mặt đỉnh có thể xác định theo công thức:

s_na^* ≥ 0,3 , khi cấu trúc của vật liệu răng bánh răng đồng nhất và s_na^* ≥ 0,4 .

Khi có tăng bền bề mặt răng.

Khi Prôfin gốc theo các tài liệu kỹ thuật đã được xét duyệt s_na^* được xác định gần đúng theo Hình 2 Phụ lục 5

KIỂM TRA ĐỘ GIẢM CHIỀU DÀY RĂNG TRÊN MẶT ĐỈNH

13. Đường kính chia của bánh răng trụ tương đương với mặt ngoài

d_vte

d_vte = d_vt -

Ở đây R_e, R – theo Bảng 2, mục 2 hoặc 19, 3 hoặc 15

14. Đường kính chia của bánh răng trụ tương đương với mặt trong

d_vti

d_vi = d_vt -

Ở đây R_e, R theo Bảng 2, mục 7

15. Chiều cao đầu răng ở mặt trong

h_ai

h_ai = h_ae − btgq_a

Ở đây h_ae và q_a - theo Bảng 2, mục 25 và 30

16. Đường kính đỉnh răng của bánh trụ tương đương với mặt ngoài

d_avte

d_avte = d_vte + 2h_ae

17. Đường kính đỉnh răng của bánh răng của bánh răng trụ tương đương với mặt trong

d_avti

d_avti = d_vti + 2h_ai

18. Góc Prôfin trên vòng đỉnh của bánh răng trụ tương đương với mặt ngoài

a_tae

cosa_tae = cosa_tae

19. Góc prôfin trên vòng đỉnh răng của bánh răng trụ tương đương với mặt trong

a_tai

cosa_tai = cosa_ti

20. Góc nghiêng của răng trên mặt đỉnh vỏ mặt ngoài

b_nae

tgb_nae =  tgb_nae

21. Góc nghiêng của răng trên mặt đỉnh ở mặt trong

b_nai

tgb_nai = tgb_nai

22. Chiều dây răng bánh răng nhỏ ở mặt ngoài

s_te1

Khi gia công bánh răng lớn bằng phương pháp hai mặt răng:

Ở đây W₂ – theo Bảng 2, mục 13 và 17. Khi gia công bánh răng lớn và nhỏ bằng phương pháp một mặt răng:

Ở đây s_n1 – theo Bảng 2, mục 22

23. Chiều dày răng bánh răng nhỏ ở mặt trong

s_ti1

Khi gia công bánh răng lớn bằng phương pháp hai mặt răng:

Khi gia công bánh răng nhỏ và lớn bằng phương pháp một mặt răng:

24. Chiều dày răng bánh răng lớn ở mặt ngoài

s_te2

25. Chiều dày răng bánh răng lớn ở mặt trong

s_ti2

26. Chiều dày pháp của răng trên mặt

s_nae

Khi z_vt > 150

s_nae = s_te cos b_ne − 2h_ae tga_n

27. Chiều dày pháp của răng trên mặt đỉnh ở mặt trong

s_nai

Khi z_vt > 150

s_nai = s_ti cos b_ni − 2h_ai tga_n

28. Hệ số giảm chiều dày pháp của răng

Kg

Kg =

Phải thỏa mãn điều kiện 0,7 ≤ Kg ≤ 1,3

29. Góc giảm chiều dày pháp của răng trên mặt đỉnh

g_a

Phải thỏa mãn điều kiện − 0,05 ≤ g_a ≤ 0,07

KIỂM TRA HỆ SỐ TRÙNG KHỚP

30. Hệ số trùng khớp ngang

e_a

ở đây: e_a = e_a + e_b - e_c

31. Hệ số trùng khớp dọc

e_b

e_b được tính toán đơn giản theo Hình 3 Phụ lục 5.

khi b_n > 20 thì e_b≥ 1,25

32. Hệ số trùng khớp tổng

e_g

- đối với bộ truyền có vết tiếp xúc hạn chế

e_g = e_a + e_b - đối với bộ truyền có tiếp xúc không hạn chế

Số răng bánh răng nhỏ z₁

Số răng nhỏ nhất của bánh răng lớn z₂

Số răng bánh răng nhỏ z₁

Số răng nhỏ nhất của bánh răng lớn z₂

1

2

3

4

6

34 khi b_n ≥ 42⁰

12

30 khi b_n từ 0⁰ đến 15⁰

28 khi b_n ≥ 200

26 khi b_n trên 29⁰ đến 45⁰

7

33 khi b_n ≥ 40⁰

13

26 khi b_n từ 0⁰ đến 15⁰

24 khi b_n trên 15⁰ đến 26⁰

22 khi b_n trên 29⁰ đến 44⁰

8

32 khi b_n ≥ 38⁰

14

20 khi b_n từ 0⁰ đến 45⁰

9

31 khi b_n ≥ 35⁰

15

19 khi b_n từ 0⁰ đến 45⁰

10

32 khi b_n ≥ 28⁰

30 khi b_n ≥ 32⁰n

16

18 khi b_n từ 0⁰ đến 45⁰

Môđun pháp trung bình mn

X_t1

_W2

d_h¦

x_t1

W₂

X_t1

_W2

Dãy 1

Dãy 2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0,4

0,5

0,6

0,8

1,0

1,25

1,5

2,0

2,5

3,0

4,0

5,0

6,0

8,0

10

12

16

20

25

0,45

0,55

0,7

0,9

1,125

1,375

1,75

2,25

2,75

3,5

4,5

5,5

7,0

9,0

11

14

18

22

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,20

0,25

0,25

0,32

0,32

0,40

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

1,10

1,3

1,4

1,6

1,8

2,0

2,2

2,6

2,8

3,2

3,6

4,00

4,6

5,2

6,0

6,5

7,0

8,0

9,0

10

12

13

14

16

0,048

0,020

0,060

0,085

0,045

0,016

0,097

0,040

- 0,016

0,060

0,036

0,012

- 0,010

0,077

0,030

0,119

0,072

0,024

- 0,024

0,155

0,060

0,239

0,143

0,048

- 0,047

0,036

0,120

- 0,071

0,150

0,371

- 0,095

0,374

0,789

- 0,143

0,299

0,741

0,718

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

0,04

0,05

0,06

0,07

0,07

0,08

0,04

0,05

0,06

0,07

0,10

0,08

0,09

0,06

0,08

0,07

0,09

0,05

0,09

0,06

0,04

0,07

0,06

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

1,4

1,6

1,8

2,0

2,2

2,6

2,8

3,2

3,6

4,0

4,6

5,2

6,0

6,5

7,0

8,0

9

10,0

12,0

13,0

14,0

16,0

18,0

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

0,14

0,14

0,14

0,14

0,20

0,14

0,14

0,14

0,14

0,18

0,20

0,20

0,15

0,12

0,14

0,16

0,17

0,2

0,12

0,12

0,14

0,16

0,14

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

1,6

1,8

2,0

2,2

2,6

2,8

3,2

3,6

4,0

4,6

5,2

6,0

6,5

7,0

8,0

9,0

10,0

12,0

13,0

14,0

16,0

18,0

20,0

Lực

Bánh răng chủ động

Bánh răng bị động

Vòng

F_t =  =

Ở đây T₁ và T₂ – môđun trên bánh răng nhỏ và bánh răng lớn

Chiều trục

Hướng tâm